在合同双方的权利义务履行完毕，合同到期之后，如果合同双方当事人没有续签合同或者将合同有效期依法延期的，则合同终止。具体规定是，债务已经履行，债权债务终止。
《民法典》第五百五十七条 有下列情形之一的，债权债务终止：
（一）债务已经履行；
（二）债务相互抵销；
（三）债务人依法将标的物提存；
（四）债权人免除债务；
（五）债权债务同归于一人；
（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。