租车合同无效的认定依据主要来源于《民法典》等相关法律条文。
通常情况下，以下这些情形会致使租车合同无效：其一，合同的一方利用欺诈或者胁迫的手段来订立合同，并且对国家利益造成了损害。
比如说，租车公司故意隐瞒车辆的重大瑕疵，以正常车辆的价格出租给租客，这就属于欺诈行为，合同会被认定无效。
其二，合同双方恶意串通，这种行为损害了国家、集体或者第三人的利益。
比如租车公司与某些不法分子勾结，将车辆出租给他们用于违法活动，那么该租车合同就无效。
其三，以合法的形式来掩盖非法的目的，例如表面上是租车，实际上是将车辆用于走私等违法交易。
其四，违反了法律、行政法规的强制性规定，像未取得相关经营许可证而从事租车业务等。
若出现上述任何一种情况，合同从一开始就不具有法律效力，双方应当把因合同而取得的财产返还给对方。
如果无法返还或者没有必要返还，就应当按照折价进行补偿。
有过错的一方必须赔偿对方因此所遭受的损失，而如果各方都有过错，那么就应当各自承担相应的责任。
在具体进行认定时，需要紧密结合合同的具体内容以及实际发生的情况，进行全面、综合的判断。