若交通事故赔偿协议书符合如下条件之一时，则认定为有效:
首先，签署协议的各方当事人皆应当具有充分的民事行为能力;
其次，当事人在订立协议过程中需确保其意思表示真实且自主自愿，无任何逼迫行为的影响;
此外，不得违反法律法规中的强制性规定以及公共秩序与善良风俗。
依据我国现行《中华人民共和国民法典》之相关条款，第一百四十三条明确规定了能够被视作有效的民事法律行为应满足如下三项基本条件:
即首先，行为人需拥有与其进行相应民事行为的相当民事行为能力水平;
其次，意思表示必须真实无误;
最后，不得违反法律法规中的强制性规定，并且不能背离公共秩序与善良风俗。

《民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。