根据相关法律法规，无民事行为能力者与他人所签订的合同将被判定为无效。
合同有效性的前提条件是缔约主体具备民事行为能力，而无民事行为能力者由于其无法凭借自身行为获取相关的民事权利或者承担相应的民事义务，使得其无法通过自身行为确立、更改或撤销法律权益，因此，其所参与的任何活动都应由法定代理人或监护人进行代替执行。
故此，他们在这种情况下签署的合同将被确认为无效。

《民法典》第一百四十四条
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
《民法典》第二十一条
不能辨认自己行为的成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。
八周岁以上的未成年人不能辨认自己行为的，适用前款规定。