关于公司签订合同时是否必须由法定代表人亲自签署的问题，根据相关法规，允许由法定代表人授权的代理人代为签署。
在这种情况下，当所有当事人均在合同上亲手盖章或按指印后，合同方能正式生效。
此外，民法典授权自然人可通过代理人来实施某些民事法律行为，而代理人在此种代表权限范围内所做出的任何民事法律行为皆视为代表其被代理人进行，该等行为对被代理人产生具有约束力的法律效果。

《中华人民共和国民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。