质押合同依法成立时生效，质押合同成立的条件是：采用书面形式订立，双方签字、盖章是成立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。质押合同是法律规定应当采用书面形式订立的合同。

《民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
第四百九十条第二款
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第五百零二条第一款
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。