仓储合同订立的原则如下：
一、平等原则。任何一方采取恃强凌弱、以大欺小或者行政命令的方式订立的合同都是无效合同。任何一方不能采取歧视的方式选择订立合同的对象。
二、等价有偿原则。仓储合同是双务合同，合同双方都要承担相应的合同义务，享受相应的合同利益。
三、自愿与协商一致原则。任何采取胁迫、欺诈等手段订立的合同都将是无效的合同。若合同未经协商一致，将来在合同履行中就会发生严重的争议，甚至会导致合同无法履行。
四、合法和不损害社会公共利益原则。当事人在订立合同时要严格遵守相关法律法规，不得发生侵犯国家主权、危害环境、超越经营权、侵害所有权等违法行为。合同主体在合同行为中不得有扰乱社会经济秩序、妨碍人民生活、违背道德的行为。

《民法典》第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。