可以由当事人选择撤销。

受胁迫签订的合同效力，在被撤销之前，如具备生效要件，是有效的。
在被撤销后，自始没有法律效力。
双方当事人应当基于意思表示自由来签订合同，如果一方或第三人以欺诈或者胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为是可以请求人民法院或者仲裁机构撤销的。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销《民法典》第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。