认定竞业协议无效的情形分别有：
违反法律、行政法规的强制性规定签订的竞业协议无效；
违背公序良俗签订的竞业协议无效；
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的签订的竞业协议无效。
竞业协议一般指竞业禁止协议。

《民法典》第一百五十三条
违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
但是，该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。
违背公序良俗的民事法律行为无效。
第一百五十四条
行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
第一百五十五条
无效的或者被撤销的民事法律行为自始没有法律约束力。