根据我国法律规定，当事人请求保护民事权利的法定诉讼时效期为三年。
这就意味着，对于公司而言，其所欠债务的追索期限也仅限于此三年内，自权利人知晓或应当知晓自身权益受损及债务人责任之日起开始计算。
若超过二十年，则人民法院将不再予以保护，但在特殊情形下，人民法院可依据权利人的申请酌情决定是否予以延长。
因此，各企业应在债务发生后的三年内及时向法院提起诉讼以追回债务，否则可能会因为诉讼时效的问题而失去胜诉权。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。