可以转让，但必须符合一定的条件。
1、公司债务应是合法有效的债务。
2、公司债务应具有可转移性。
3、债务的受让方必须同意受让公司债务。
4、如果约定未经第三方同意，不得转让公司债务的，则公司债务转让应经第三方同意。
5、公司债务转让的，必须经过债权人的同意。

《民法典》第五百五十一条
债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。
债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。