债务转让无效的情形有：
1、合同明确要求禁止债务转让，当事人一方依然进行转让债务，那么此时的债务转让行为是无效的。
2、按照当事人约定不得转让的，当事人一方仍然将债务转让给第三人，该债务转让无效。
3、一方以欺诈、胁迫的手段订立债务转让合同，损害国家利益的，该债务转让无效。
4、依照法律规定不得转让的债务仍然转让的，该债务转让无效。
5、债务转让未经债权人同意的无效。

《民法典》第551条
规定：债务人将债务的全部或者部分转移给第三人的，应当经债权人同意。