可以。正常情况下，保证人是在承担了保证责任后才会行使追偿权，向债务人提起诉讼，但是在债务履行期限届满，债务人有履行能力而债权人不主张权利时，此时虽然债权人也未向保证人主张权利，但保证人的保证责任并未免除，一旦债权人向保证人主张权利，保证人即可能承担保证责任，而如果此时债务人已无财产可供履行，则保证人的合法权益必将受到侵害。因此在债务人有履行能力而债权人不主张权利时，应当赋予保证人提起诉讼的权利。