和二手车年检程序一样。抵押车是由于原车主质押车辆借了别人的钱，到期没钱还给人了，债权人把债权转让给你的，包括车辆和车辆使用权，是合法得到的。
所以是可以年检的并且和二手车的年检程序和需要带的证件等都是一样的。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第七十九条

【债权的转让】债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人，但有下列情形之一的除外：
(一)根据合同性质不得转让;
(二)按照当事人约定不得转让;
(三)依照法律规定不得转让。