鉴于您提供的信息，鉴于借据逾期但仍存在录音记录这一情况，通常情况下可依法进行起诉。
然而，我们应当注意到，逾期的借据可能会引发关于诉讼时效的争议，如果诉讼时效超出了法律规定的时间范围，对方当事人有权利基于该原因提出抗辩。
但是，如果录音证据能够充分表明对方已经明确同意履行其所负债务，那么诉讼时效将被视为重新开始计算。
在此种情形下，在提起诉讼时，我们必须全面审视录音的内容以及其质量。
若录音资料清晰且完整地再现了借款的具体情况以及对方愿意偿还欠款的明确意愿，将会为您的诉讼请求提供有力的支持。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。