若尊驾的胞弟屡次向您借钱却未按约偿还，您可考虑采取以下法律途径来维护自身权益：
首先，您有权依法向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求胞弟尽快偿还欠款。
若因个人能力有限无法书写正式起诉状，您亦可选择通过口头形式进行起诉，以方便法院将此诉求记录在案。
其次，若您与被告方（即尊驾的胞弟）之间无其他尚未解决的债务纠纷，且支付令得以成功送达至被告手中，那么您便可以向相关的基层人民法院提交支付令申请，敦促被告人按时履行还款义务。
在开始上述法律程序前，我们强烈建议您将借款过程中的相关证据做全面且详尽的收集与整理，包括借据、银行转账记录以及见证人的证词等，以便在庭审中有力地证明借款的真实性及其具体数额。
此外，您也可以尝试与胞弟进行友好协商，寻求双方都能接受的解决方案；
若协商无果，再考虑通过法律途径来解决问题。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。