借款合同，旨在明确借款方（借款人）与贷款方（贷款人）之间的金融借贷关系，具体表现为借款方在约定期限内向贷款方偿还借款，同时支付相应的利息。
根据法律规定，借款合同应采用书面形式，除非借款双方在自然人层面上另行达成协议。
因此，在父母作为借款人且您作为贷款人之间确实存在着借款关系的情况下，应严格遵守上述法律法规，包括借款的额度、利率、期限以及还款方式等方面的约定。
若父母未能依照约定进行还款，您可首先与其进行有效沟通，了解未按期还款的具体原因，并尝试重新制定还款计划。
若沟通无果，您有权依据借款合同中的条款规定，要求父母继续履行还款义务。
若父母终究无法履行还款责任，您有权通过法定途径向当地人民法院提出诉讼请求，申请法庭判决父母归还借款本金及支付约定的利息。
在诉讼程序中，您必须提交借款合同或者其他能够证明借款关系真实存在的有效凭证，如转账交易记录、借条、证人证词等等，以此来证实借款事实及其具体金额。
倘若借款合同已以书面形式签署，那么该合同的具体内容便会成为关键性的证据。
若父母在借款时并未明确约定还款期限，根据我国《中华人民共和国民法典》的相关规定，贷款人有权随时要求借款人偿还借款，但需给予借款人足够的准备时间。
总而言之，若父母未能履行还款义务，您有权依法采取各种措施，包括但不仅限于沟通协商、提起诉讼等手段，以维护自身的合法权益。

《中华人民共和国民法典》第六百六十七条
借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。