就未成年借款人未能如期偿还债务这一问题，是否能够发起诉讼并取得法院支持？答案需结合实际情况进行具体分析。
依据《中华人民共和国民法典》第十七条之规定，未满十八周岁者，由于其自身年龄原因，尚未达到拥有完全民事行为能力的程度。
然而，依照第一百四十三条，一项合法有效的民事法律行为须同时满足以下三大要素：
行为人必须具备与其行为相适应的民事行为能力；
其意思表示必须真实且无瑕疵；
以及其行为不得违反法律、行政法规的强制性规定，亦不能违背社会公共秩序和善良风俗。
若未成年人以自身劳动所得作为主要生活来源，且被认定为已具备完全民事行为能力，则他们有权独立实施各类民事法律行为，其中自然也包括借款行为。
在此种情形之下，向未成年借款人提起诉讼要求其偿还拖欠款项，通常会获得法院的认可与支持。
然而，若未成年人并非以自身劳动所得作为主要生活来源，他们可能并不具备完全民事行为能力。
在这样的情况下，他们可能需要征得法定代理人或监护人的同意或代理，方能实施有效的民事法律行为。
若未成年人的借款行为未经适当的同意或代理，那么此项行为很有可能被判定为无效。
总而言之，能否对未成年借款人提起诉讼并取得法院支持，关键在于判断未成年人是否被认定为具备完全民事行为能力。
若被认定为具备完全民事行为能力，则诉讼通常会获得法院的认可与支持；
反之，若不具备完全民事行为能力，则可能需要法定代理人或监护人的同意或代理，否则诉讼可能无法获得法院的认可与支持。

《中华人民共和国民法典》第十七条
十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。