若您身为原告，则与友人之间的借贷纷争无疑地属于民事诉讼范畴之内。
由于您与友人间存在着直接且切身的利益牵连，所以依照相关规定，您具备了成为原告并向法庭发起诉讼的资格。
在此前提下，您需准确确定被告方（即您的友人）、明确具体的诉讼主张（如要求友人尽快偿还总额为20元人民币的借款本金）以及详细阐述事实依据及理由（包括借款的实际发生经过以及友人未能按期归还借款的具体情形）。
您可选择将起诉书呈交给当地人民法院，当然，倘若您在撰写起诉书方面确实面临困难，也可以选择以口头方式进行起诉，由人民法院负责记录并告知对方当事人。
在诉讼程序进行期间，若您的友人作为被执行人未能履行法律文书中所载明的义务，那么人民法院有权依法对其实施诸如限制出境等相应的强制措施。
总而言之，您完全可以借助法律手段来解决友人拖欠借款不予归还的问题，通过向人民法院提起民事诉讼，请求法院作出公正裁决，责令友人立即偿还借款。
若友人仍拒不履行判决义务，法院亦可依法采取相应的强制执行措施。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。