可以起诉，但是不一定能胜诉，因为仅凭一张送货单不能表示有充足的证据证明双方的欠款关系，况且送货单上还没有对方的签字。必须收集其他可以证明存在欠债事实的证据。包括：证明当事人诉讼主体资格的证据；证明借款关系存在的证据；诉讼请求金额的计算依据等。
《民法典》第六百八十条?禁止高利放贷，借款的利率不得违反国家有关规定。借款合同对支付利息没有约定的，视为没有利息。借款合同对支付利息约定不明确，当事人不能达成补充协议的，按照当地或者当事人的交易方式、交易习惯、市场利率等因素确定利息；自然人之间借款的，视为没有利息。