可以，但债务纠纷调解不属于公安机关法定义务。债务调解从理论上讲，属于授权性规范，不是义务性规定，法律授权公安机关视民间纠纷的情况选择调解或移送调解或不调解。因此，民间纠纷的调解不是公安机关的法定义务。但是，对于债务纠纷，双方协商解决不下的，可以到法院要求调解。

《治安管理处罚法》第九条
对于因民间纠纷引起的打架斗殴或者损毁他人财物等违反治安管理行为，情节较轻的，公安机关可以调解处理。经公安机关调解，当事人达成协议的，不予处罚，经调解未达成协议或者达成协议后不履行的，公安机关应当依照本法的规定对违反治安管理行为人给予处罚，并告知当事人可以就民事争议依法向人民法院提起民事诉讼。