可以，要看父母意愿。法律上没有规定父母必须替已经成年的子女偿还债务。但是父母有法律义务为未成年的子女偿还债务，因为父母是未成年子女的唯一监护人，如果子女欠下债务父母帮助子女偿还债务在法律上也是合情合理的。
法律依据：
《民法通则》第九十条
合法的借贷关系受法律保护。债务应当清偿。暂时无力偿还的,经债权人同意或者人民法院裁决,可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的,由人民法院判决强制偿还。