不犯法在网上售卖内衣内裤需要遵守《消费者权益保护法》，禁止销售伪劣商品，并对商品质量负责，对消费者履行售后服务义务。
双方进行交易，应当遵循自愿、平等、公平、诚实信用的原则。
经营者应对内衣内裤明码标价，向消费者提供有关商品或者服务的质量、性能、用途、有效期限等信息，应当真实、全面，不得作虚假或者引人误解的宣传。

《中华人民共和国消费者权益保护法》第三条
经营者为消费者提供其生产、销售的商品或者提供服务，应当遵守本法；
本法未作规定的，应当遵守其他有关法律、法规。