爷爷奶奶通常是无法直接去争夺孩子的抚养权的。
在正常情况下，抚养权主要是由孩子的父母双方所享有。
只有当父母其中一方出现死亡的情况，又或者是无力去抚养孩子等比较特殊的情形时，爷爷奶奶才有可能在满足一定条件的基础上，参与到抚养权的争取当中。
比如说，父母双双离世，或者是父母双方都丧失了抚养孩子的能力，并且孩子的祖父母、外祖父母有着抚养孩子的意愿以及具备抚养的能力等。
在这样的情况下，爷爷奶奶就需要按照法定的程序，像是向法院提起诉讼之类的方式，来争取孩子的抚养权。
然而，一般来讲，父母是被首要考虑作为孩子抚养权的归属对象的，爷爷奶奶要参与到争取抚养权的过程中，必须要有足够充分的法定事由以及相应的条件才行。