要成功拿回抚养权，通常需要经历以下一系列手续。
首先，一定要准备充足的证据。
这其中包括能证明对方存在不利于孩子成长行为的证据，像经常对孩子进行虐待，包括身体上的殴打、精神上的折磨等，或是遗弃孩子，长时间不履行抚养义务等情况的证据；
同时，也要准备能体现自己抚养孩子更具优势的证据，比如自身良好的经济条件，能够为孩子提供优质的生活和教育资源，还有稳定且适宜的居住环境，能让孩子在一个安全、舒适的地方成长。
接着，要向法院提交起诉状，清晰地表明自己的诉讼请求是变更抚养权，并且详细地阐述变更的理由和依据，让法院清楚地了解整个情况。
法院会依据双方提交的实际情况以及相关法律规定进行严格的审查和判断。
在诉讼过程中，很大概率会需要进行调解，这是为了尽量促成双方达成和解，避免进入正式的审判程序。
但如果调解不成功，就会进入审判程序。
审判时，双方都必须出庭，亲自陈述自己的意见和提供相关证据，以争取对自己有利的判决。
法院会综合考虑各种因素，严格按照法律规定作出判决，决定是否变更抚养权。
如果判决变更了抚养权，那么就需要按照判决的要求履行相关手续，比如办理孩子的户口迁移等，确保孩子的抚养权变更能够顺利完成。