抚养费通常是不受诉讼时效限制的。
在抚养这一法律关系持续存在的期间内，子女要求给付抚养费的请求权并不会受到诉讼时效的约束。
这是因为抚养义务本身具有持续性，其目的是为了确保子女能够获得基本的生活需求，满足他们在成长过程中的各种物质和精神需要。
倘若父母中的一方没有履行抚养义务，那么子女随时都有权利要求未给付抚养费的那一方进行支付。
然而，当抚养关系终止之后，例如子女已经成年，再去主张之前未支付的抚养费，可能就会面临一定的限制条件。
但在实际的司法实践中，法院往往会综合考虑诸多因素，比如子女的实际需求、未履行抚养义务一方的经济状况、未主张抚养费的时间跨度等等，来对是否支持子女的主张进行判断。
总之，为了切实保障子女的合法权益，无论是父母还是子女，都应该及时主张抚养费，避免因时间等因素而导致权益受损。