当面临婚姻中出现不忠行为的复杂情况时，过错方依然有可能争取到未成年子女的抚养权。
然而，在此过程中必须全面综合地衡量众多相关因素才能做出准确判断。
倘若过错方能够以充分确凿的证据来证明自身具备更为优越的抚养条件，例如稳定可靠的经济来源、舒适宜人的居住环境以及充足的时间与精力去陪伴照顾孩子等等，并且将孩子留在身边共同生活对他们的身心健康发展更加有利的话，那么他们便有可能赢得孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。