变更子女抚养权可通过向有管辖权的人民法院提起诉讼程序加以实现。
在此过程中，法院将依据子女的主观意愿，以及考虑到父母各方的扶养能力与实际状况等多方面因素，作出公正全面的研判，最终裁定抚养权的归属。
若父母双方在充分商议后达成一致意见，那么亦可采取公证手段变更抚养权事宜。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。