在协议离婚之后，仍可试图改变对未成年子女的抚养权归属问题。
若存在直接负责照顾未成年子女的一方，其自身状况已无法为子女提供良好的生活环境与成长条件，例如身患重病或因身体残疾而无法继续承担养育责任，或者存在未尽到抚养义务甚至虐待子女的恶劣行径等，那么另一方有权向法院提出诉讼请求，申请变更抚养权。
在此过程中，法院将以保护未成年人的身心健康，确保他们的合法权益不受侵害为首要原则，同时综合考虑父母双方的实际抚养能力以及抚养条件等多方面因素，最终做出公正合理的裁决。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。