对监护权之撤销所引发之恢复期限，并无确定之法定期限。
在做出恢复监护权之决定时，须全面审慎考量诸多因素，如被撤销监护权之人的行为纠正状况以及这一变动可能会对未成年受监护人带来何种影响等。
若的确存在撤销错误的情形，且由原当事人再次担任监护人不致对未成年受监护人产生任何负面影响，经过适宜的个人或组织提出申请，法院可依据具体情况考虑为其恢复监护权。

《中华人民共和国民法典》第三十八条
被监护人的父母或者子女被人民法院撤销监护人资格后，除对被监护人实施故意犯罪的外，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格，人民法院指定的监护人与被监护人的监护关系同时终止。