通常来讲，除非特殊情况，未成年子女不去进行探望活动并不必然导致父母丧失对其的抚养权。
抚养权的变更在司法实践中往往受到诸多因素的综合考量，例如，父母双方哪一方存在不利于孩子身心健康发展的情形，诸如虐待、抛弃儿童行为，或者因自身存在重大疾病或财务状况极度恶劣而无法确保孩子享有良好的生活条件等等。
仅限于子女不去进行探望这一单一因素，并不能视为其父母已经失去了抚养权。
然而，若父母其中一方蓄意干扰、阻碍另一方对子女进行探望，那么这种行为可能对抚养权的最终判决产生一定程度上的影响。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。