取得监护权并不总是必须经由诉讼程序来实现。
但若出现父母关于未成年子女监护权之归属存有异议的情况；
抑或是对于无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人的监护权问题上，双方无法通过友好协商达成共识，此时便可能需要诉诸法律途径以明确监护权的归属。
在这种情况下，法院将依据各方当事人的具体情况进行全面评估，其中包括经济状况、生活环境以及与被监护人之间的亲密程度等多方面因素，从而作出公正合理的监护权判定。

《中华人民共和国民法典》第二十七条
父母是未成年子女的监护人。
未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力的，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）祖父母、外祖父母；
（二）兄、姐；
（三）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。