若您欲恢复对子女的监护权，需符合特定的前提条件。
如：
有必要证明孩子当前所处的环境对其身心健康产生负面影响，例如遭受家长虐待，或长期存在严重的负面行为习惯以及无法履行照料子女之责任等；
亦或是证明您的个人状况已得到重大改善，能够为孩子们创造更为优越的生活及学习环境。
同时，在某些情况下，当孩子达到法定年龄后，他们自身的意愿亦将作为决定性因素加以考量。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。