首先，必须精心编制起诉状，详细注明原告（即未成年子女）以及被告（即尚未履行子女抚养费用支付义务的一方当事人）的主体资质信息、具体的诉讼主张及事由等内容。
紧接着便可向具备专属司法裁判权限的法院递交精良的起诉状，并附加相关证实品，诸如离婚协议书中所明确规定的抚养费用支付事宜等。
当法院收到上述材料且确认受理后，将依照审判流程，科学地分步骤开展法庭审理工作。
至于诉讼费用的承担问题，往往依据案情涉及数额大小进行精确计价，常规情况下这一数字并不会过于庞大。
若那位子女因为经济窘迫而面临生活压力，还可以按照法定条件申请司法援助，进而享受减免诉讼费用的优待待遇。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。