关于服刑人员的未成年子女抚养权归属问题，通常需要依据多项考量因素进行综合性判断。
在某些情况下，由于服刑人员需接受法律制裁而无法亲自承担起抚养责任，那么他们的子女可能会被判由另一方监护人负责抚养。
然而，若服刑人员具备亲属关系并能为子女提供优越的生活环境，同时，该名服刑人员本身亦流露出关爱子女并有计划性地给予抚养的积极态度，那么他们的抚养权仍有保留的可能性。
综上所述，各类案件的审判结果都会以保障儿童权益最大化作为首要任务和终极目标。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。