在涉及抚养权关系的变更方面，当双方均有意愿时，无需祭出法院的判决书。
他们完全可以通过合法有效的方式来解决，比如达成共识并签署一份变更抚养权的协议。
若是希望这份协议具有更高的法律约束力和权威性，也可以选择前去公证机关完成相关文书的公证。
然而，如若双方在变更抚养权方面仍未能达成一致观点，那么，这时候就必须走法律程序，将诉状递交至被告所在地或其常居地的基层人民法院。
值得注意的是，如果被告的住所地与常居地并不一致的话，那么，应由常居地的人民法院行使管辖权。
总而言之，在处理抚养权变更问题上，我们首要推崇的方式应该是协商或公证，而非诉诸于法院。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。