涉及未成年人的离婚案件中，对于抚养权的判定，应遵守如下几项基本原则：
1.首先，依据《中华人民共和国民法典》的相关条款（即第一千零八十四条），父母在离婚之后，子女无论被判由父亲或是母亲直接抚养监护，其身份地位依然不变。
也就是说，起保护、培养以及教育的责任始终仍然归属于父母双方面。
2.其次，针对尚未达到两岁的婴儿，从有利于儿童身心健康成长的角度出发，一般而言应优先考虑由母亲亲自照顾。
这是由于此类宝宝正处于婴幼儿时期，其发育特性决定了母子之间的亲子关系比之其他关系更为紧密，因此往往会更有益于儿童的健康成长。
3.再者，若孩子已经超过两周岁，但是父母未能就抚养事宜达成共识，这种情况下应由人民法院根据实际情况作出裁决。
裁决的依据须按照“最有利于未成年子女”的原则来确定。
在作出裁定时，可能需要综合考虑到父母双方的经济实力、抚养监护能力及孩子对父母亲情的依赖程度等诸多因素。
4.最后，对于年满八周岁以上的未成年人，人民法院在做出抚养权判定时，应充分考虑并尊重当事人的真实意愿。
尽管未成年人的看法并非是唯一的决策依据，然而，特别是当他们所持观念与自身最大利益紧密相连时，这类观点应得到慎重考虑与尊重。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。