如若您希望能将未成年人子女的抚养权重新拿回到自己手中，可向当地具有管辖权的法院提出诉讼请求。
在践行此过程中，以下几种情况之一法院通常都会予以支持:
首先，是指同子女共同生活且具备监护能力的各方当事人，因为患有严重的疾病或是身体残疾等原因导致无法继续携带、照料和保护子女；
其次，是指同子女共同生活的一方由于不负责任地忽视抚养义务，甚至出现虐待儿童的不当行为，使得同子女共同成长对其身心发育产生负面影响者；
再次，子女年满八周岁后，愿意跟随另一位既拥有抚养能力又具有监护条件的相关人士生活。
最后，存在着其他合法、公正的理由能够支持您夺回子女抚养权的诉求。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条：具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。