判定子女监护权归属的关键因素在于其能否获得最佳发展与福利。
具体而言:
首先，对于两周岁以下的未成年人，一般将其交由母亲照料，但具备下述情况之一者除外:
1）母亲身患久治未愈的传染性疾病或是患有其他严重疾病（例如癌症），导致其无法继续照料子女；
2）母亲拥有抚养能力却不尽其法定抚养义务（例如虐待子女，遗弃子女等恶劣行径），此时父亲有权主张子女随自己生活。
其次，对于两周岁以上的子女，仲裁机关或司法机构将会优先考虑具备优越养育环境与条件的一方作为儿童的抚养人。
另外，对于已满两周岁且尚未成年的子女，无论是父方还是母方均有权请求抚养权，其决定因素包括:
经济实力、个人素养、生活环境、对子女的责任心、以及与子女之间的亲情联系强度等方面。
需要特别指出的是，若涉及到八周岁以上未成年子女监护权分配的争议时，抚养权归属需充分考虑子女自身意愿。
此外，父母也可以通过协商解决抚养问题，达成友好的抚养协议书，甚至可以在司法部门的介入下完成监护权的最终界定。

《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
（《民法典》生效时间为2021年1月1日）