离婚时若有一方带走孩子，我们可遵循以下处理原则：
首先，若带走孩子的是直接抚养方且不愿让非直接抚养方探望孩子，那么非直接抚养方可依法提起诉讼，请求直接抚养方履行相应的协助责任。
待法院作出判决后，直接抚养方如未遵守判决结果，那么非直接抚养方可申请强制执行。
反之，若是不直接抚养方私自带走孩子，直接抚养方同样有权上诉法院请求归还孩子。
最后，在法院判决下达后，如不直接抚养方未能按时归还孩子，直接抚养方则有权委托法院强制将孩子交还给直接抚养方。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。