若您希望转让抚养权至对方手中，则可以选择与对方协商修改现有抚养权条款，如双方能达成共识并且未出现争议，则需签订书面抚养权更改协议以正式变更抚养权归属之事宜。
但若各方未就此问题达成共识且协商无果时，建议您向当地法院提起诉讼并请求裁决变更孩子的抚育权归属于对方。
在某些特定情形下，法院将优先考虑将孩子的抚养权归还给对方方:
首先，与子女共同生活的一方因患有严重疾病或遭受残疾使自身无法继续承担起对孩子的抚养责任；
其次，同理，倘若与子女共同生活的一方未能尽责履行抚养义务或者存在虐待儿童之行为，亦或者其与其子女共同居住对子女身心健康产生了明显而负面的影响；
再者，倘若年龄介于8岁以上的未成年子女表达出愿意跟随另一方共同生活的意愿，且该方具备足够的经济实力和照顾孩子能力；
最后，只要存在其他合法合规的理由，都可以成为变更抚养权归属的法定依据。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。