在夫妻离婚之后的任意时间段内，无论是一方还是共同，只要其实际状况或抚养能力出现了显著性的改变，就都拥有这一项权利，提出请求对其未成年子女的抚养权进行调整。
然而，关于对于年龄已达18岁及以上且为成年人的子女，因其已经具备并实现了完全的民事行为能力，能够独立地进行各种类型的民事活动，因此，他们以完全民事行为人的身份行事，所以不需要按照法律规定来办理或是改变与父母之间的抚养关系。

《民法典》第十七条
十八周岁以上的自然人为成年人。不满十八周岁的自然人为未成年人。
《民法典》第十八条
成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。
十六周岁以上的未成年人，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。