关于子女抚养权的归属问题，我们首先尊重父母与子女之间的自愿共识。
但是，如果发生争议并无法达成一致意见时，就需要诉诸法律手段，由当地的民事法庭进行裁决和判决判定。
在审判过程中，对于每一位参与权益争取的当事人，都应该基于保护孩子健康成长的基本原则，同时全面评估他们各自具备的抚养能力因素来最终确定。
然而，值得注意的是，由于服刑人员的自由权利得到了相应的限制，其实际的抚养能力也受到了限制性的影响。
因此，通常情况下，在涉及到与服刑人员离婚的问题上，子女的抚养权通常会归属于非服刑的那一方。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。