在婚姻关系尚未解除的情况下，若其中一位家长未能尽到抚养未成年子女或不能自理的成年人的职责，另一方则有权以子女作为原告提起诉讼，寻求法律援助并追讨抚养费用。
根据民法典的相关条例规定，夫妻双方享有平等的未成年子女抚养、教育及保护权，同时也需共同承担起抚养、教育以及保护未成年子女的责任。
当父母因故无法履行他们对孩子的赡养义务时，这无疑伤及了未成年人或无法独立生活的青年人追求合法权益的努力，他们有权力要求自己的父母支付必需的抚养费用。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。