如果儿童的父母双方皆有意愿改变儿童的抚养权，则他们可以进行友好协商，以达成关于修改儿童抚养权的共识性决议。
然而，倘若其中单方面欲更改儿童抚养权，那么他/她便有权向当地的民事法院提出申请。
在这种情况下，有抚养儿童的一方若因患有重大疾病、受伤残疾或者无法再承担起抚养责任，甚至出现了虐待子女此类不道德行为时，民事法院则应积极批准其变更儿童抚养权的请求。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条
一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
5.根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。