父母双方中任何一方若请求改变子女抚养关系且具备如下任何一种情况，均应当得到司法机关的许可和支持:
首先，在共同生活过程中，与未成年子女共同居住的一方，由于罹患重症病痛或者身体残疾而无法继续承担起对子女的抚养责任；
其次，同子女生活在一起的家长尽管已经尽职尽责，但仍然存在未尽到抚养义务，甚至虐待儿童等恶劣行径，亦或是其与其亲生子女共同生活期间，的确对子女的健康成长产生了不良影响。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。