在离婚结束后，若欲取回子女的监护权，以下方法可以进行处理:
首先，父母双方有权通过协商达成更改子女抚养权的协议。
倘若协议无法达成一致，可以选择向当地法院发起诉讼，请求更改孩子的抚养权分配。
在此过程中，具备以下任意一种情况下，父母一方要求改变子女抚养关系，经过人民法院审理确认后应给予支持:
（一）负责照顾孩子生活的一方由于患有严重疾病或伤残导致无法再承担起照顾孩子的责任;
（二）负责照顾孩子生活的一方未能尽到抚养义务或者实施了虐待子女的行为，或者他们和孩子共同生活的状态已经对孩子的身心健康产生了不良影响;
（三）当子女年满8岁时，希望跟随另一方生活，同时该方还具有抚养孩子的经济能力;
（四）另外还有足够的正当理由促使需要变更抚养权分配的情况进一步发生。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。