当夫妻决定离婚时，祖父母和外祖父母并不具备法律资格去竞争对未成年子女的抚养权。
抚养权的取得应当是在孩子的父母均已过世，或者他们无法承担起照顾责任的极端情况下进行。
然而即使孩子的父母存在，只要其明确表达出愿意承担抚养责任，司法机关通常不会批准祖父母或外祖父母来挑战他们的监护权。

《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。