在起诉程序中，倘若父母未尽到抚养职责，那么子女有权索取抚养费用。
依据我国相关法律法规，如若家长未能承担起抚养义务，对于尚处于未成年阶段的子女或者无法自行维持生活需求的成年子女而言，他们享有向各自父母追讨抚养费用的权利。

《民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。