父母争取子女抚养权的途径主要包括两种：
即通过友好协商达成共识以及诉诸法律进行诉讼。
首先是以协议方式实现。
依据相关法律法规，在父母双方均同意更改子女抚养权归属的情况下，只要这种变动有助于子女身体健康以及权益保护，则应当获得许可。
其次是选择起诉方式。
若父母双方无法达成一致意见，或是其中一方坚决要求夺回子女抚养权，便可通过向法庭提出诉讼来主张权利。
在此种情况下，符合以下任何一种情况的，应当得到法院的支持：
（一）与子女共同生活的一方由于患有严重疾病或者因为残疾导致无法继续承担抚养责任；
（二）与子女共同生活的一方未能尽到抚养义务或者存在虐待子女的行为，或者其与子女共同生活对子女的身心健康产生了负面影响；
（三）已经年满八周岁的子女，自愿跟随另一方生活，而该方亦具备抚养能力；
（四）存在其他合理且充分的理由需要变更子女抚养权。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。